Motion-Informed Topological Interlocking: A Framework for Reversible Timber Assemblies

Nutidig trækonstruktion afhænger af lim og beslag, som forhindrer adskillelse, begrænser genbrug og fremskynder affald. Dette projekt foreslår en ny klasse af reversible trækonstruktioner baseret på bevægelsesinformeret topologisk indlåsning, hvor stabilitet opstår gennem gensidig geometrisk afhængighed, og adskillelse kun er mulig gennem specifikke bevægelsesforløb. Robotik er her afgørende, ikke som et middel til automation, men som et undersøgelsesredskab til at afprøve mulige baner, måle tolerancegrænser og validere gentagen adskillelse uden materialeskade. Forskningen vil integrere 3D grafisk statik til at løse kraftligevægte, geometriske transformationer til at kode indlåsningsafhængigheder og robotkinematik til at sikre udførbare baner. Ved at kombinere geometri og bevægelse etableres et nyt designprincip, der definerer trækonstruktioner som adaptive og cirkulære, minimerer affald og forlænger kulstoflagring gennem flere livscyklusser.