Adaptive Crawling with a Soft Skin: A Snake-Inspired Soft Robot for Rectilinear Locomotion

En blød robot med en blød hud
Slanger kommer igennem snævre passager ved at bevæge sig i en lige linje frem for at sno sig. Dette projekt vil med inspiration fra denne unikke måde at bevæge sig på udvikle en selvstyret såkaldt blød robot, der kan krybe igennem ustrukturerede omgivelser. Robotten skaber fremdrift ved et effektivt samspil imellem rytmiske sammentrækninger af dens krop og dens fleksible skinds friktionsegenskaber. Bevillingen dækker en ph.d.-studerende, en postdoc og forskningsudstyr.